MOOG伺服閥是以二級(jí)高速線性伺服閥為根底，將先導(dǎo)閥小型化并將放大器緊湊一體化，完成高精度簡(jiǎn)略便當(dāng)?shù)乃欧y，高精度放大器搭載型線性伺服閥，全標(biāo)準(zhǔn)與高速線性伺服閥相同完成了滯環(huán)小于0.1 ％的高精度。從而可大起伏進(jìn)步母機(jī)的再現(xiàn)性。

   MOOG伺服閥是供給直流24V電源，并只輸入指令信號(hào)亦可完成體系的高精度化。

   MOOG伺服閥系統(tǒng)組成部分：

   1）控制裝置（伺服放大器和伺服閥等）接受輸入信號(hào)，通過(guò)比較、放大和轉(zhuǎn)換后，變成液壓產(chǎn)量，對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制；

   2）執(zhí)行裝置（液壓缸或泵-馬達(dá)組合）接受控制，驅(qū)動(dòng)負(fù)載；

   3）反饋裝置（檢測(cè)裝置）通過(guò)傳感器（例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等）將被控制量或中間參量檢測(cè)出來(lái)，通過(guò)放大、校正后反饋到輸入端去；

   4）能源裝置（定量泵站或變量泵站）為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)所需的功率。

    MOOG伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗污染能力強(qiáng)，由于受到溫度、振動(dòng)、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，B+R伺服閥性能會(huì)下降甚至失效，從而引起主機(jī)不能正常工作。

   1.失效部位及原因

   對(duì)于一個(gè)不能正常工作的MOOG伺服閥，在進(jìn)行維修時(shí)首先應(yīng)該弄清楚閥哪個(gè)部分出現(xiàn)問(wèn)題，然后才能進(jìn)行有針對(duì)性的維修和更換，一般主要包括先導(dǎo)閥(先導(dǎo)閥位移傳感器)、主閥(主閥芯位移傳感器)、集成放大器3大部件。

   觀察法就是通過(guò)拆裝失效的比例閥觀察其各個(gè)部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對(duì)比作出判斷的方法，這個(gè)方法zui大的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、直觀、可操作性強(qiáng)和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題快，同時(shí)對(duì)維修人員要求不高，實(shí)踐中應(yīng)用廣泛。MOOG伺服閥通過(guò)觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導(dǎo)閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來(lái)判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進(jìn)一步檢測(cè)才能作出判斷。

   2.排除法

   排除法就是通過(guò)分析MOOG伺服閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問(wèn)題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過(guò)程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過(guò)把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問(wèn)題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。

   3.MOOG伺服閥的維修

   在實(shí)際的維修過(guò)程中，對(duì)存在問(wèn)題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。

   (1)更換存在問(wèn)題的零部件

   更換法是對(duì)存在問(wèn)題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問(wèn)題的部件，找到問(wèn)題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過(guò)這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致MOOG伺服閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過(guò)度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

   (2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)

   在工程機(jī)械中，MOOG伺服閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。

   一般檢測(cè)方法如下：給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬(wàn)用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒(méi)有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。